Endoscopia digestivă este o procedură medicală ce permite vizualizarea mucoasei tubului digestiv pe un monitor. Se efectuează cu ajutorul unui endoscop, un aparat modern care constă într-un tub subţire şi flexibil, prevăzut cu un obiectiv video iluminat, ce se introduce prin cavitatea bucală şi apoi prin esofag.
Endoscopia digestivă este considerată o procedură minim invazivă, deoarece impactul asupra pacientului este infim şi nu necesită recuperare semnificativă ulterioară decât în cazul efectuării manevrelor medicale sub anestezie.